Œuvres cinétiques
Horacio Garcia Rossi, Julio Le Parc, François Morellet, Francisco Sobrino et Joël Stein. C'est avec ses cinq amis qu'Yvaral fonda le Groupe de Recherche d'Art Visuel (GRAV) en 1968.
Le GRAV fut très actif durant neuf années jusqu'en1960, date de sa dissolution, organisant en France et à l'étranger de nombreuses expositions et présentant des expériences novatrices, en sollicitant entre autre la participation du spectateur.